在電動機調速系統中，需要控制負載的位置或角度。簡單的位置控制僅在停止時對準位置目標，高級的位置控制要求較高的動態跟蹤性能。

SB70變頻器內置有通用功能模塊、豐富的可編程單元以及各種靈活的接口為實現位置控制提供了基礎，并以此開發了點對點位置控制、脈沖頻率作給定的位置控制。

SB70有2個計數器，均可實現高速正交計數功能，且計數器2的增計數輸入具有電子齒輪，便于使用中位置給定的放大、縮小。下面以沈陽某鋼廠的案例來介紹SB70在位置控制方面的應用情況。

一、某鋼廠小車往返定位控制

沈陽某鋼廠生產中，要求小車在0～8m來回行走，且要求能夠在8m處停留，然后再返回；并且為方便用戶使用，增加了點動功能；增加0位置附近的接近開關可以消除計數器1的累積誤差；多段速1作為爬行速度可以提高定位精度。小車的運行圖如圖3：

圖3 小車運行圖

本方案使用了計數器的高速正交計數功能，即對正交編碼器A、B通道進行增加計數，正轉時增計數，反轉時為減計數。當計數方向與正反轉不一致時，可交換A、B通道的接線，也可通過參數Fd-03“PG方向選擇”進行交換。

l 主要的控制思想是使小車行走的距離固定，并具有可重復性。

l 利用起始位置處的接近開關使計數器預置或清零，來消除小車行進的累積誤差。

l 計數器的預置值約等于小車從0m到預置接近開關的計數值。

l 需要指出的是F9-14“設定計數值”要比8m處的計數值稍大5％左右，如36000。

l 正轉時，通過調節F9-15“指定計數值”、F4-18“多段頻率1”、FE-03“比較器1數字設定”來使小車停在要求的位置，如8m；必須滿足F9-15/F9-14要小于FE-03的設定，如FE-03＝95％，則F9-15取90％×36000＝32400。

l  反轉時，與上面的相反，Fd-20“指定計數值2”要小于比較器2的數字設定，如：FE-08“比較器2數字設定”＝10%，則Fd-20＝5%×36000＝1800。

l 將多段頻率1設為15Hz，實際中可修改。

運行過程如下：

當小車處于0位置時，計數值很小，計數器百分比＜95％，若正轉端子FWD有效，則定時器1的輸出為1，起動電機正轉，并加速至F0-00設定的頻率，計數值增加；當計數值增加到“指定計數值”時，數字輸出“指定計數值到達”，通過邏輯單元3和定時器4使電機減速，并以“多段頻率1”的速度爬行；計數值繼續增加，計數值百分比≥95％時，比較器1輸出為0，使定時器1輸出為0，內部虛擬FWD端子無效，電機減速停機，調整比較器1的比較值，可使電機停在要求的位置。

反向時，與正轉相反。

經現場調試及用戶反映，滿足實際生產需要，并具有較高的位置精度和可重復性。