一、概況

大部分印染機械都是多單元聯合工作的設備，工藝上要求各單元以相同的線速度同步運行并保持張力恒定，否則會斷布、纏布、色度不均、色彩度不夠、縮水率過大等質量問題。以往的印染機械無論是共電源方式或分電源方式都是采用直流調速系統。因為直流電機固有的缺點，印染行業逐步采用交流變頻技術。

最近我公司就用森蘭SB70矢量控制變頻器在圓網印花機和定型機之間實現了很好的同步控制。圓網印花機由進布單元、印花單元、烘房導帶單元及落布單元四部分組成，屬于印染調速系統中復雜的一種。布匹印花后將進入定型機，印花機的導帶和定型機的主鏈之間速度必須同步，因此采用變頻調速技術形成二者速度鏈控制。

二、技術要點

1、印花機導帶電機采用變頻器控制，跟蹤主鏈的速度。實際中在主鏈電機上裝入PG作為導帶變頻器的主給定。

2、印花機導帶速度大小需有0～10%的比例調節范圍，采用按鈕增減的方式置于操作臺上。

3、印花機導帶變頻器的啟動、停止、急停要和定型機主鏈同步。

三、實現方案

根據客戶的要求，導帶速度可以用個公式來表示：PG+（1×MOP）=PG+PG·MOP，其中MOP的范圍是0～10%。

要實現此公式，采用主鏈電機的PG輸出作為導帶變頻器的主給定。由于SB80變頻器的主給定通道中沒有PG這個通道，必須先經過算術單元，再轉入主給定。

PG·MOP須先在算術單元中作乘法運算后再作為輔助給定。由于MOP的范圍為不可調的0～100%，需在算術單元中用乘法運算將其限制在0～10%之內。具體框圖如圖5：

圖5  圓筒印花機PG同步控制實現框圖

注：算術單元2實現PG的給定。算術單元1實現PG和MOP乘法運算。算術單元3實現MOP的范圍限制。